（2）机械臂Simscape建模：模型导入MATLAB
一、模型导入simulink中：在前面已经得到了导入MATLAB中的.xml文件，下面就将它导入到simulink中，这样在进行机器人运动学算法开发时可以显示化机械臂的运动。在MATLAB命令行窗口中输入如下指令：smimport('Arm6Assembly.xml')命令执行完后会得到一个.slx文件，是一个simulink模型文件：这里需要注意，为了能够让模型能顺利显示需要将.slx文件保存到
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一、模型导入simulink中：
在前面已经得到了导入MATLAB中的.xml文件，下面就将它导入到simulink中，这样在进行机器人运动学算法开发时可以显示化机械臂的运动。
在MATLAB命令行窗口中输入如下指令：
smimport('Arm6Assembly.xml')命令执行完后会得到一个.slx文件，是一个simulink模型文件：
这里需要注意，为了能够让模型能顺利显示需要将.slx文件保存到上一章中生成的模型文件中；如果不是则需要将solid中的路径更改到模型实际所在的路径；
然后，运行这个slx文件或按快捷键CTRL+T，便会在matlab中显示这个机械臂的模型；
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