自动驾驶中的传感器技术19——Camera（10）
本文分析了自动驾驶摄像头图传的数据率计算方法，重点讨论了行消隐（Horizontal Blanking）和场消隐（Vertical Blanking）的概念。研究指出Bit per pixel（BPP）未采用标准24位的原因在于CIS（CMOS图像传感器）采用了PWL压缩技术输出图像。文中通过X8D10产品特点的图示和PWL压缩示意图，解释了这种压缩技术对数据传输效率的优化作用，为自动驾驶视觉系统
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自动驾驶摄像头图传的数据率计算案例
HPixel*VPixel*FPS*BPP*Blanking=MIPI data rate
HPixel*VPixel*FPS*BPP*Blanking*GMSLoverhear=GMSL BW
Horizontal Blanking：行消隐或者水平消隐，两行之间的间隔。
Vertical Blanking：场消隐或者垂直消隐，从上一帧到下一帧的间隔。
以上有疑问的是BPP，为什么Bit per pixel不是24，是由于CIS采用了PWL Compression 后才输出的，另外注意，RAW和RGB的BPP是不同的。
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