单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口。

有时候也叫做微型控制单元（Micro Controller Unit）。

CPU        central processer unit        中央处理器

RAM        random access memory        随机存储器

ROM        read only memory        只读存储器

I/O        input / output        输入输出控制和中断系统

Timer        计时器

Counter        计数器

I²C(即IIC)        inter-integrated circuit(嵌入集成电路)        通讯控制

PWM        pulse width modulation        脉冲宽度调制

A / D        analog to digital        模数转换

单工：指数据传输只支持数据在一个方向上传输

单工(simplex)

双工：指二台通讯设备之间，允许有双向的资料传输。通常有两种双工模式。一种叫半双工，另一种叫全双工。

全双工(full-duplex)

全双工（full-duplex）的系统允许二台设备间同时进行双向数据传输。一般的电话、手机就是全双工的系统，因为在讲话时同时也可以听到对方的声音。

半双工(half-duplex)

半双工（half-duplex）的系统允许二台设备之间的双向数据传输，但不能同时进行。因此同一时间只允许一设备传送资料，若另一设备要传送资料，需等原来传送资料的设备传送完成后再处理。如对讲机。

IIC是半双工同步串行通信