在 Windows 上使用 DAPLink 将 ELF 格式的程序下载到 STM32 微控制器上，可以通过 OpenOCD 工具实现。以下是详细的操作步骤：

🧰 准备工作

1. 硬件连接
   -确保 DAPLink 调试器通过 USB 连接到电脑
   -使用 SWD 接口将 DAPLink 与 STM32 开发板连接，连接方式如下

   • SWDIO → SWDIO
   • SWCLK → SWCLK
   • GND → GND
   • VTREF → STM32 的供电电压（通常为 3.3V）
   • NRST → NRST（可选，用于复位）

2. 软件安装
   -安装 OpenOCD，并确保其可执行文件路径已添加到系统环境变量中
   -安装 GNU Arm Embedded Toolchain，以获取 arm-none-eabi-gdb 工具

🔧 配置 OpenOCD

1. 创建配置文件
   在 OpenOCD 的 scripts 目录下，创建一个名为 daplink.cfg 的配置文件，内容如：

   source [find interface/cmsis-dap.cfg]
   source [find target/stm32f1x.cfg]  ; 根据您的 STM32 系列选择相应的配置文件
   

2. 启动 OpenOCD
   在命令提示符中，运行以下命令启动 OpenOC：

   openocd -f path/to/daplink.cfg
   

   如果连接成功，您将看到类似以下的输：

   Info : CMSIS-DAP: SWD  Supported
   Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
   Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
   Info : CMSIS-DAP: Serial# = 123456789ABCDEF
   Info : CMSIS-DAP: Interface ready
   Info : clock speed 1000 kHz
   Info : STLINK v2 JTAG v33 API v2 SWIM v0 VID 0x0483 PID 0x3748
   Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
   

📥 下载 ELF 程序

1. 启动 GDB

• 在另一个命令提示符窗口中，导航到您的 ELF 文件所在目录，并行：

  arm-none-eabi-gdb your_program.elf
  

2. 连接到 OpenOCD

• 在 GDB 提示符下，输入以下命令连接到 OpenOD：

  target remote localhost:3333
  

3. 下载程序

• 在 GDB 中，输入以下命令将程序下载到 STM2：

  load
  

• 下载完成后，您可以使用以下命令启动序：

  continue
  

📝 注意事项

• 配置文件选择：确保在 daplink.cfg 中选择与您的 STM32 系列相对应的目标配置文件。例如，STM32F1 系列使用 target/stm32f1x.cfg，STM32F4 系列使用 target/stm32f4x.cg。
• 驱动安装：在 Windows 10 及以上版本中，DAPLink 通常无需安装额外驱动。如果在设备管理器中未识别，请参考 CW-DAPLink 使用手册 中的驱动安指南。
• 固件更新：如果需要更新 DAPLink 的固件，可以将新的固件文件拖拽到 DAPLink 出现的虚拟 U 盘中，设备会自动重启并完成固更新。

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通过上述步骤，您可以在 Windows 系统中使用 DAPLink 和 OpenOCD 工具，将 ELF 格式的程序下载到 STM32 微控制器上，实现调试和编功能。