整体流程：

1. 在本机创建公钥和私钥

2. 在本地~/.ssh/config文件中，设置IdentifyFile为私钥地址

3. 将公钥上传到服务器

下面是每一步的详解：

1. 在本机创建公钥和私钥：

在命令行中输入：

ssh-keygen

 会显示：

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/Users/liuyulin/.ssh/id_rsa): 

输入自己想要放置这两个钥匙的地址，如果回车就是默认地址

命令行显示：

Enter passphrase (empty for no passphrase): 

免密码登陆，则敲击回车，否则创建一个密码，这是一会上传完公钥后，再连接服务器时需要输入的密码

命令行显示：

Enter same passphrase again:

重复输入之前的密码（如果之前敲击回车，这次也回车）

然后可以在之前输入的地址中找到这两个钥匙，公钥为.pub结尾的文件

2. 在本地~/.ssh/config文件中，设置IdentifyFile为私钥地址

打开vscode，在远程资源管理器中，打开~/.ssh/config文件（如下图，先点击圆圈小电脑的位置-然后是SSH旁边的圆圈设置-然后点击config文件）

 config文件记录了服务器的配置，Host为主机别名，HostName为服务器的IP地址，User为username，Port为端口号，如果没有特别特定，则不用写，IdentityFile就是我们之前创建的私钥

主机别名的作用是：

之前的登录方式为 ssh <username>@<ip地址> -p <端口号>

现在可以用 ssh <主机别名> 直接登录

3. 将公钥上传到服务器

在本地命令行中输入

ssh-copy-id -i <公钥地址> <username>@<ip地址>

将公钥上传到服务器，如果有主机别名也可以用 ssh-copy-id -i <公钥地址> <主机别名> 上传

上传成功后，可以在服务器中ssh目录下看是否是我们想要写入的公钥

cd ~/.ssh
vim authorized_keys

如果一切顺利的话，现在可以免密登陆了！

可能会遇到的问题：

1. Load key xxxx: bad permissions

说明私钥权限不够，输入：

chmod 600 私钥地址

2. 其他问题待补充