1.去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/，注册一个账户，并下载SDK。
参考
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（七 ）机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用

将解压缩文件放入工作空间下

修改

修改该路径下的Makefile文件为

为自己的文件路径

再修改该路径下的64bit_make.sh文件

如图：

之后在~/xfyun/src/samples/iat_online_record_sample路径下编译
$source 64bit_make.sh
$make
执行第一个命令不会报错，第一次make时会报错

解决：
$sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib module-assistant
$ sudo cp '/home/huangqifan/xfyun/src/libs/x64/libmsc.so' /usr/local/lib/
找到libmsc.so的路径，将libs/x64/libmsc.so复制到/usr/local/lib/ 下
$sudo ldconfig
之后再次make

没有报错

但在bin下找不到生成的可执行文件

依然进行测试

测试成功，可以使用

若是从非官网网上下载的sdk需要修改appid,文件里面的所有可以找到appid的.c和.cpp文件中appid的值

注：此博客为基于ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（七 ）机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用的亲历