目标检测与位姿估计（十四）：ros-pcl

项目地址：https://github.com/WeiChunyu-star/effective_robotics_programming_with_ros建立一个自己的工作空间以及提前编译一遍$ mkdir -p workspace/src$ cd workspace$ catkin_make下载项目并编译$ cd$ git clonehttps://github.com/WeiChunyu-s

是魏小白吗

668人浏览 · 2020-10-09 22:30:56

是魏小白吗 · 2020-10-09 22:30:56 发布

项目地址：https://github.com/WeiChunyu-star/effective_robotics_programming_with_ros

建立一个自己的工作空间以及提前编译一遍

$ mkdir -p workspace/src 
$ cd workspace

$ catkin_make

下载项目并编译

$ cd 

$ git clone  https://github.com/WeiChunyu-star/effective_robotics_programming_with_ros
$ cp -r effective_robotics_programming_with_ros/ch10 workspace/src

$ cd workspace && catkin_make

分割平面

$ roscore
$ rosrun chapter10_tutorials pcl_read
$ rosrun chapter10_tutorials pcl_filter
$ rosrun chapter10_tutorials pcl_downsampling
$ rosrun chapter10_tutorials pcl_partitioning

魔乐社区

魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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