只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、地磁传感器（即电子罗盘）。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力，因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。

上述3类传感器有其各自的功能特点及应用，比如加速计可以测量设备的运动状态变化，陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动，还有磁力计可以定位设备的方位。

通过它们相互组合和匹配融合又可以衍生出更多的不同应用，在叫法上通过这样简单的轴数上相加的可以变成六轴传感器或者九轴传感器。

三轴传感器

一般指的是三轴加速度传感器，也可指三轴陀螺仪或者三轴地磁传感器；

六轴传感器

通常指的是三轴加速度计+三轴陀螺仪，三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，可以用在体感游戏上。

九轴传感器

就是三轴加速度计+三轴陀螺仪+三轴地磁计的组合，在飞行器上是广泛应用的。

另外，在九轴传感器基础上在加入气压传感器，从而能获取海拔高度的数据，也有人把这些传感器组合称为十轴传感器。

参考文章

1. 关于3、6、9、10轴姿态陀螺仪的区别与定义
2. BMX160九轴加速度传感器模块