功能要求

100Hz指的是定时频率不是定时器工作频率 。

定时器工作频率 = 外部总线频率 / （PSC + 1）；

定时频率 （PWM波的频率）= 定时器工作频率 / (period + 1) =  外部总线频率 / (（PSC + 1）*(period + 1))；

 PA6引脚选择TIM16_CH1,PA7选择TIM17_CH1

在左边Timers找到TIM16先使能再选择PWM生成通道1，PSC设为8000-1，period为100-1。

 设置初始占空比20%

定时器17类似。 配置完点击生成代码。

//main.c中调用
//第一个参数是选择定时器，第二个是选择通道几
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);		//打开定时器16PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//打开定时器17PWM输出
//定义两个全局变量
uchar pa6_duty = 10;  //初始化占空比10%
uchar pa7_duty = 10;  //初始化占空比10%
//设置占空比函数
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);
第一个参数：定时器几。第二个参数：定时器通道几。第三个参数：占空比。


	if(view == 1 && key[1].single_flag == 1)
	{
		pa6_duty += 10;
		if(pa6_duty >= 100)
		{
			pa6_duty = 10;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);		
		key[1].single_flag = 0;		
	}
	else
	{
		key[1].single_flag = 0;		
	}
	if(view == 1 && key[2].single_flag == 1)
	{
		pa7_duty += 10;
		if(pa7_duty >= 100)
		{
			pa7_duty = 10;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);		
		key[2].single_flag = 0;		
	}
	else
	{
		key[2].single_flag = 0;		
	}