TCRT5000红外循迹传感器指南
黑色的物体吸收红外光比其他物体多，所以检测到黑色物体D0会输出0,可以以此来循迹。当返回的红外线的信号量小于规定值时，D0输出0，反之输出1。
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开始先发送红外线
当返回的红外线的信号量小于规定值时，D0输出1，反之输出0
黑色的物体吸收红外光比其他物体多，所以检测到黑色物体D0会输出1,可以以此来循迹
逆时针调节电位器可以使得规定值上升，需要接受更多信号才能输出0
顺时针调节电位器可以使得规定值下降，只要接受更少信号就可输出0
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