传感模块

配置红外一体头 1838 及红外发射管；
配置一个霍尔传感器；
配置光敏电阻；
配置数字温度传感器 DS18B20；

1》电路原理图如下：

1> 红外一体头 1838 及红外发射管:

红外发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光(不可见光)并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。

2>霍尔传感器:

霍尔效应产生的电势差非常小，往往只有几微伏，因此霍尔传感器中往往内置了非常高增益的运算放大器，根据整体需求还会配合其他一些系统电路.

3>光敏电阻:

通过光敏电阻模块检测环境中的光强，系统会根据程序设定的阈值完成小灯的控制，环境较暗且低于控制阈值小灯就会亮起。光敏电阻模块可以根据不同的光照强度输出相应的模拟电压信号，模拟信号会通过ADC0832模数转换器进行数据转换，并输出数字电压信号，输出的信号会上传到单片机内，单片机会对光照强度数据进行处理，系统内会根据采集的电压信号和程序设置的基准电压进行比对，当检测到采集的光照强度数据低于基准电压信号后就会打开小灯，反之小灯则不会进行开启。

4>数字温度传感器 DS18B20:

DS18B20 是单线通信，即接收和发送都是这个通信脚进行的。 其接收数据时为高电阻输入，其发送数据时是开漏输出，本身不具有输出高电平的能力，即输出0时通过MOS下拉为低电平，而输出1时，则为高阻，需要外接上拉电阻将其拉为高电平。 因此，需要外接上拉电阻，否则无法输出1。