一、概要

• 快速了解嵌入式MCU/MPU的多核架构、通信与调试。

• 重点介绍同构Cortex-M/R多核

二、相关资料

• https://blog.csdn.net/weixin_42135087/article/details/123191551

• https://www.nxp.com.cn/company/about-nxp/smarter-world-videos/CORTEX-M4-DUAL-CORE-IMPLEMENTAT

• https://blog.csdn.net/weixin_41493155/article/details/142206668

• https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-reference/system/freertos_idf.html#id3

• FreeRTOS 的对称多处理 (SMP)

• 多核异构核间通信–ipcc

• AM263P Technical Reference Manual

• i.MX RT1170 Dual Core Application

• LAT1396_STM32CubeIDE实用技巧之STM32H7双核调试的配置_V1.0

• LPC55xx LPC55Sxx 的双核通信

• RT600 双核通信与调试

• STM32H7 Product Training of Techincal_20210119

• STM32H7x5x7 dual core microcontroller debugging

三、多核架构

• 同构多核

定义：多个相同核心（多Cortex-A 或 多Cortex-M7/M4）。

优点：负载均衡、开发简单。

缺点：资源浪费。

应用：高性能计算。

• 异构多核

定义：多个不同核心（如 Cortex-A + Cortex-M）。

优点：分工明确、能效优化。

缺点：开发复杂。

应用：高性能 + 实时控制。

• 3.3 锁步核

定义：两个核心执行相同指令，确保功能安全。

优点：高可靠性。

缺点：资源占用。

应用：汽车电子、工业安全。

四、多核通信机制

五、典型举例

六、总结

• 同构Cortex-A多核由Linux负责内核通信，IPC进程通信，高性能

• 同构Cortex-M/R多核有多种通信机制，如FreeRTOS SMP、MU、IPC、信号量、Mailbox、共享内存、CPU中断等

• 异构多核通常用AMP等机制