Tick是每隔1ms加1的变量
首先定义一个变量,例需要一个1s的定时,如:

uint32_t time1000ms;

初始化
setup()

time1000ms = uwTick;  //uwTick每隔1ms自动增加1
if(uwTick-time1000ms>1000)
{
    //此处写需要每隔1s需要做的事情
    time1000ms =uwTick;//记得重置
}
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