气压计是无人机获取相对高度信息的重要传感器之一。通过气压计测得大气压压强变化，飞控系统可估算无人机相对于起飞点的气压高度。

NO.1        什么是气压计？

气压计是一种用于测量大气压强的仪器。

NO.2        气压计的工作原理

水银气压计：利用托里拆利管测定大气压，巧妙地利用了液体压强与大气压强的平衡关系，通过在不同压强下液体的高度不同，根据压强值来判断对应的高度。
电子气压计：包含压阻式和电容式，压阻式是利用半导体感受到压力后阻值发生变化获取到气压值。电容式是通过测量压力变化导致电容值的变化，进而测量出气压值。

NO.3        气压计输出了哪些信息?

    主要输出大气压力值，根据压力值可以估算出对应的高度。

NO.4        气压计主要参数

测量范围：能够测量到气压值范围。
精度：反应气压计测量值的准确程度。
分辨率：气压计能够分辨的最小气压变化值。
响应时间：从气压发生变化到测量出结果所需要的时间。

NO.5        气压计在无人机中的具体应用

• 从气压计获取准确可信的大气压力值，利用气压与海拔高度的对应关系来计算无人机相对于海平面的高度，即绝对高度。为无人机提供了一个基准高度数据。

• 无人机根据气压计获取的气压高度，再结合其他传感器获取的高度数据。从而得到可信的高度数据就可以进入定高飞行模式。如果高度数据能保持高精度及高稳定，无人机还可以进入地形跟随飞行模式。

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