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前言

架构

注意

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前言

        最近在做一些项目，虽然只使用了裸机，但是项目的内容还是比较多的，如果没有一个清晰的结构，编程时容易混乱，于是我构思了一种适用于裸机编程的嵌入式程序架构。

架构

• 第一层
  • HAL（hardware abstract layer）硬件抽象层。
  • 基础的配置，一般为官方提供，如定时器配置函数
• 第二层
  • BSP（board support pack）板级支持包。
  • 调用HAL，为具体的硬件的基本驱动，如电机的IO口初始化，电机的基本驱动
• 第三层
  • EOF（Encapsulation of functionality）功能封装层。
  • 调用BSP层，为任务内部使用的下层功能
• 第四层
  • TASK （task）任务层。调用EOF层。
  • 实现单个TASK业务逻辑，多个TASK在main中被轮询访问执行

注意

• 注意降低BSP层的耦合性，保证BSP层的高复用率，避免重复造轮子

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