一、加速度传感器原理

物理惯性原理—&—电阻
1.相当于摆钟一样的质量块——受到与加速度方向相反的惯性力作用
硅的压阻特性——电阻阻值与（压力）应变成正比

2.不同的加速度产生不同的压力，转化为电信号，然后模数转换得到数字信号。
运用不同的电阻来区分不同的加速度。

3.平地加减速运动
静止时，质量块垂直于车身，表示加速度为0
加速时，质量块由于惯性往后运动；
减速时，质量块由于惯性往前运动。

二、坡度表现形式

车头朝下——车静止在坡上时，实际加速度显示为负
车头朝上——车静止在坡上时，实际加速度显示为正

物理原理：
车头朝下——摆钟偏离车身往前——相当于减速的惯性——为负。
车头朝上——摆钟偏离车身往后——相当于加速的惯性——为负。
加速度可以表征坡度大小