错误信息：

/var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts [SSH] No Known Hosts file was found at /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts. Please ensure one is created at this path and that Jenkins can read it.
Key exchange was not finished, connection is closed.
SSH Connection failed with IOException: "Key exchange was not finished, connection is closed.", retrying in 15 seconds. There are 2 more retries left.

问题原因：这个错误表明 Jenkins 在连接节点服务器时无法找到已知的主机文件（known_hosts），或者无法完成密钥交换导致连接关闭。

首先登录到Jenkins主机

1.使用以下命令创建目录：

sudo mkdir -p /var/lib/jenkins/.ssh/

2.确保目录的权限正确设置：

sudo chmod 700 /var/lib/jenkins/.ssh/

3.然后再次尝试创建 known_hosts 文件：

sudo touch /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts

4.最后，确保 Jenkins 用户有权限读取和写入该文件：

sudo chown jenkins:jenkins /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts
sudo chmod 600 /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts

5.创建 known_hosts 文件：

在 Jenkins 主机上以 Jenkins 用户的身份登录。
使用以下命令创建 known_hosts 文件：

sudo touch /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts

确保 Jenkins 用户有权限读取该文件。您可以运行以下命令更改文件的权限：

sudo chmod 644 /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts

将节点服务器的公钥添加到 known_hosts 文件：

6.打开终端，并以 Jenkins 用户的身份登录。
连接到节点服务器：

ssh <用户名>@<节点服务器IP>

第一次连接时，系统会询问是否要将节点服务器的公钥添加到 known_hosts 文件中。选择是，并输入 Jenkins 用户的密码。
这样一来，节点服务器的公钥就会被添加到 known_hosts 文件中。
退出节点服务器：exit
重启 Jenkins 服务：sudo systemctl restart jenkins

在完成以上步骤后，您可能需要重启 Jenkins 服务以应用更改。

sudo systemctl restart jenkins