对PMSM 进行FOC 的特别之处在于：定子的d 轴基准
电流Idref （对应于d 轴上的电枢反应磁通）设置为零。
转子磁体产生转子磁链ΨPM。这与ACIM 不同， ACIM
需要磁化电流具有恒定的基准电流值Idref，才能产生转
子磁链。
气隙磁通等于永磁体产生的转子磁链与定子电流产生的
电枢反应磁链的和。对于FOC 的恒定转矩模式，d 轴气
隙磁通仅与ΨPM 相等， d 轴电枢反应磁通为零。
与此相对，在恒定功率运行时，定子电流的励磁分量Id
用于削弱气隙磁场，从而提高转速。
在无需位置或速度传感器的无传感器控制中，主要的困
难是实现一个稳健的速度估算器，能够抵御温度、电磁
噪声等干扰。对于成本非常敏感或不允许有诸如位置传
感器等移动部件的应用或者电机在电气条件非常恶劣的
环境下运行时，通常需要采用无传感器控制。然而，不
应将对精确控制的要求，特别是低速时的要求，当作就
给定应用选择控制方案的关键因素。
根据电机的数学模型进行位置和速度估算。因此，模型
越接近真实硬件，估算器的执行效果就越好。PMSM 的
数学建模取决于其拓扑结构，主要分为两类：表面贴装
型和内部贴装型永磁体。针对应用的需求，这两个类均
有其优缺点。围绕表面贴装型永磁同步电机开发了相应
的控制方案（图2），与其他类型的PMSM 相比，其优
点是转矩纹波低、价格低。表面贴装型PMSM 的气隙磁
通比较平滑，因此定子的电感值Ld = Lq （非凸极
PMSM），且反电动势（Back Electromagnetic Force，
BEMF）呈正弦波。
由于此类PMSM 的气隙（包含置于定子齿和转子铁芯
之间的表面贴装磁体）较大，此类PMSM 相对于具有同
样尺寸和标称功率值的其他类电机，具有更小的感应系
数。电机的这些特性在一定程度上简化了速度和位置估
算器使用的数学模型，同时使得FOC 更有效。
持续保持电机转子的磁链滞后电枢磁链90 度可以获得
每安培的FOC 转矩最大（见图3）。