HC-SR04超声波测距传感器
接受方式：计算测量高电平持续的时间，从一开始引脚拉高开始接收开始计时，到引脚拉低为止停止计时，算出高电平持续的时间，利用上述的公式计算出距离。供电电压5v,测量范围2cm~400cm,测量精度正负3mm，超声波频率40khz。TRIG引脚发送至少10us的高电平信号，ECHO引脚负责接受信号；
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1.基本信息
供电电压5v,测量范围2cm~400cm,测量精度正负3mm，超声波频率40khz
2.连接引脚：
3.工作原理
TRIG引脚发送至少10us的高电平信号，ECHO引脚负责接受信号；
接受方式：计算测量高电平持续的时间，从一开始引脚拉高开始接收开始计时，到引脚拉低为止停止计时，算出高电平持续的时间，利用上述的公式计算出距离
4.时序图
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