i2c 100kb/s 这里的b指的bit，就是二进制的一位，所以：

100kb/s =12.5 KB/s，因为1 byte = 8 bits。

寄存器设置：

那么关于时钟控制寄存器(I2C_CCR)，如何设置：

CCR= Thigh/Tpclk1 

Thigh=(1/100k)/2=5us, 因为是半个周期所以除以2

为了达到5μs的高电平或低电平时间，需要的底层时钟周期数为 5μs / (1/8) =40, 此处以PCLK1=8M为例说明。

HAL库代码实现：

HAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)中代码如下

这个MODIFY的功能是，先与非 第二个参数（要设定的寄存器位的掩码），然后或上第3个参数达到设定寄存器相应位的目的。

I2C_SPEED(pclk1, hi2c->Init.ClockSpeed, hi2c->Init.DutyCycle) 代码如下

此段代码没看明白怎么实现的，有看明白的欢迎评论区留言。