机器人控制系统（RCS）之：实时获取机器人的摄像头信息
如何获取摄像头信息呢？一般人都会想到使用比较流行的RSTP,SMTP或者WebRTC等技术。虽然这些技术比较成熟，使用起来也方便，如果只是一个机器人还好，但是十几上百台机器人的时候，那么将会使内网的数据流量造成非常大的压力，很有可能导致影响正常的业务！虽然减少视频的分辨率，但也是不小的负担。所以我们需要其他的方式来解决这个问题，即http流技术。可参考：使用 multipart/x-mixed-r
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如何获取摄像头信息呢？ 一般人都会想到使用比较流行的RSTP,SMTP或者WebRTC等技术。虽然这些技术比较成熟，使用起来也方便，如果只是一个机器人还好，但是十几上百台机器人的时候，那么将会使内网的数据流量造成非常大的压力，很有可能导致影响正常的业务！虽然减少视频的分辨率，但也是不小的负担。所以我们需要其他的方式来解决这个问题，即http流技术。 可参考：使用 multipart/x-mixed-replace 实现 http 实时视频流-CSDN博客
对比常用的视频流技术，http视频流有如下优点：
- 没有多余的声音流数据，数据量小
- 不需要购买搭建流服务器。费用成本低
- 不需要二次开发做推拉，学习成本低。
- 技术比较简单，技术成本低
有兴趣的可以留言一起交流下
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