由于技术水平浅薄，花了一天终于解决鲁班猫lubancat4的VNC远程控制，特此记录，欢迎指点，欢迎交流。

1.烧录系统，修改设备树

我想不需要hdmi输出可以直接连接VNC，官方VNC介绍如下：

我烧录的Ubuntu22.04的系统，与官方文档的设备树：/boot/uEnv/uEnv.txt不一样。lubancat4 ubuntu22.04的设备树选择地址如下：

请切换root后使用下方代码编辑该txt文件：

#切换root
su - root
#打开编辑器
sudo vim ubuntuEnv.txt

打开得到：

找到没有被注释的一行，添加： rk3588s-lubancat-4-v1-dsi1-1024x600-overlay。添加的原因源文件下方有说明，这里不多赘述。随后重启：

reboot

2.更改ubuntu设置

可以参考：

ubuntu22.04配置桌面远程和VNC远程连接bug处理_ubuntu22 vnc-CSDN博客

博主写得很详细，我在此总结一下：

1.更改ubuntu的息屏规制：不息屏

2.设置自动登录

3.清空登录密码，设置VNC密码

4.在设置中共享打开共享，启用旧式VNC协议

这些操作目的就是防止jammy自锁

3.安装tigerVNC

可以参考：

https://www.cnblogs.com/liyuanhong/articles/15487147.html

安装：

sudo apt install tigervnc-standalone-server

设置密码：

vncpasswd

重点是设置自启动，主要是弄清楚自己装的是Xfce还是gome。

vim ~/.vnc/xstartup

Xfce：

#!/bin/sh
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
exec startxfce4

gome：

#!/bin/sh

unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
gnome-session &

4.设置lubancat4分辨率，

通常来说，上述步骤完成，即可以在VNC界面（我用的RealVNC）和hdmi双屏显示。而hdmi显示屏幕比例会出问题，只需要在hdmi界面，右键点击进入设置修改复制屏幕，选择hdmi分辨率即可。这样就得到合适的hdmi屏幕显示与vnc屏幕显示了，收工！

在此感谢：

ubuntu22.04配置桌面远程和VNC远程连接bug处理_ubuntu22 vnc-CSDN博客

ubuntu 使用tigervnc-server实现远程桌面访问 - 远洪 - 博客园