01 提问与回答

4月份

序号 提问             回答             备注
7 您好，人工智能模型组的电源管理部分必须自制吗？ 自制。
6 卓大，模型组也是自制编码器吗？ 一个特殊的磁编电路板需要自制； 其他的角度（旋转）编码器可以使用成品器件。
5 卓大??，来点人工智能模型组赛道背景确定消息，蓝色真的没法做？ 关于人工智能模型组的赛道背景并没有确定，由于这个组别是新进的组别，你们也可以将自己在调试过程中的建议发送给我们，用于完善这个组别作为第1次的内容。来设计正式比赛的比赛场地。
4 老师，人工智能模型组是只有主控板跟驱动板自制就行吗？如果有其他模块的板子的话，也需要自制吗？ 人工智能模型组的车模主控板和驱动板需要自行制作，不允许购买其他成品板来使用.部署模型的运行电路板需要使用指定的模块。
3 是的卓老师，您说的这个我知道，但是的确经过我们的测试，背景对模型的效果也有很多影响??，比如背景是蓝色的，这样的话用语义分割等模型去做效果也会很差？ 好吧，你们先调试着，毕竟今年这个赛题呢也是第1次，究竟背景。简单到简单到什么程度，或者复杂到什么程度对大家比较合适，我们也需要进行摸索一下。
2 卓老师您好，我想就目前人工智能模型组的现状提一些建议:
人工智能模型组的路径是离散的蓝色箭头，这个路径本身不太方便传统的cv寻迹，我非常支持百度和赛事组鼓励大家尝试ai寻迹的想法，但是经过我和其他友队的多次尝试发现，赛道的背景布的颜色对任何视觉巡线的方案影响都非常大（包括cv，语义分割等策略）。如果背景也是传统pvc赛道的背景蓝布，那么赛题的难度也会大大增加，所以能不能请卓大和百度赛事组商定一个确定的赛道背景颜色，这样更方便大家去调试？感谢卓大？		 非常好的建议。 不过这个赛题的主题就是需要通过模型完成环境的识别。 而不是简单的通过CV完成。
1 卓老师，请问人工智能模型组收集金币有细则，是直接与车碰撞吗，如果是碰撞有什么要求吗？ 我现在还没有看到相应的比赛软件， 你们可以测试一下究竟是那种情况得分。

3月份

序号 提问 回答 备注
1 卓老师您好，请问人工智能模型组，主控板不限型号了对吧？ 人工智能模型组，主控板限制使用 Infineon，STC， NXP，龙芯系列的。
2 卓老师 人工智能模型组的板卡一周多了还没发货校赛都要调不完了 我询问一下百度竞赛团队的情况。
3 卓老师，您好，人工智能模型组主控芯片可以使用tc264吗？ 可以的。
4 老师有回放链接吗？ 可以在人工智能模型群里询问。
5 老师，人工智能模型组，主控确定是这些都可以吗？（人工智能模型组，主控板限制使用 Infineon，STC， NXP，龙芯系列的。）？ 对的，这些中使用哪一些或者哪几种都是可以的。
6 卓大，我想问一下这个模型组必须得买新的板卡吗，去年的可以用吗？ 你可以测试一下。
7 卓老师，我们有去年完全模型赛道的完全版车模（可以完成任务那种），今年将主控从百度大脑直接换成官网采购的RK3588，剩下的不变，经过训练以后是否可以直接参赛？ 规则上没有限制车模。允许参赛的。
8 卓大，智能视觉组别使用的open art模块允许自制吗？ 允许的。

2月份

序号 提问 回答 备注
1 老师，这个task3它的红绿灯时间是随机的吗，那么会不会出现就是有个队伍他跑得比较快，但是他刚好赶上了红灯，所以造成整体时间比别人慢一些呢？ 应该是随机的。 不过比赛的时候并不是跑一圈。 随机会分散的。
2 怎么申请车模呢？ 后面会公布具体申请过程的。
3 卓大，我要看模型组的手册。 现在已经在 CSDN上发布 了。
4 卓老师好，关于完全模型组我有问题：
1）X-Guardian裁判系统是否免费以及大概什么时候出?
2）系统手册提到使用香橙派5，对运行内存等有无限制?
3）X-smartCar官网购买界面出现的AR标识拱门，直道赛道以及弯道赛道等是否必须购买?		 首先，今年没有“完全模型”组别， 只有“ 智能模型 ”组别。（1）裁判系统都是免费的；具体公布请关注公众号以及CSDN上相关竞赛细则文档。 （2）没有内存限制； （3）相关的拱门、赛道，可以自制，也可以购买。根据自己的情况来进行选择。
5 卓老师您好，我对目前人工智能模型组有一些疑问。目前来看这个组别的成本过高，光车模和上位机加起来就要8000人民币，而更致命的是，虽然百度官方一直强调无所谓，但是根据百度的演示视频，定位模块和增强模块的有无对调试效果影响特别大[笑哭]这两个加起来又要六千多[笑哭]。 我反馈给百度， 看是否有解决方案。另外，如果费用过大，也可以拒绝参加这个组别，抵制这个组别。
收到百度竞赛团队的反馈：“收到百度竞赛团队的反馈“收到卓老师，这是有一些误读的，没有那么多。我们到时候在直播中进行介绍。” 他们会在本周末的直播中对此进行解释。

 

※ 总  结 ※

本文汇总了第21届全国大学生智能汽车竞赛与回答中关于人工智能模型组别的相关问题。

  为了便于大家查找同学们在准备第21届全国大学生智能汽车竞赛过程中提问和建议对应的回答。 下面将在 2026年2月1日之后的回复按照组别进行整理成不同的文档， 并持续更新到 6月15日。 大家提问除了乐意在 CSDN的留言区之外， 还可以在如下的比赛交流入口进行。

  • 竞赛交流微信公众号：TSINGHUAJOKING
  • 竞赛交流 B 站账号：TSINGHUAJOKING卓晴
序号 竞赛组别 提问回答连接 备注
1 飞檐走壁 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：飞檐走壁组别
2 疯狂电路 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：疯狂电路组别
3 蚂蚁搬家 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：蚂蚁搬家组别
4 飞跃雷区 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：飞跃雷区组别
5 走马观碑 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：走马观碑组别
6 雁过留痕 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：雁过留痕组别
7 人工智能视觉 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：人工智能视觉组别
8 人工智能模型 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：人工智能模型组别
9 卡丁快跑 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：卡丁快跑组别
10 轮腿穿越 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：轮腿穿越组别
11 单车定向 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：单车定向组别
12 创意组别 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：创意组别
13 比赛一般问题 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：比赛相关一般问题
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