系统环境：

服务器系统：ubuntu 22.04桌面版

虚拟机软件：virtualbox 7.2.4

虚拟机系统：win10 22h2(不要使用什么精简版的，出了问题也不好排查)

安装步骤：

1. 下载virtualbox软件：

virtualbox-7.2_7.2.4-170995~Ubuntu~jammy_amd64.debhttps://download.virtualbox.org/virtualbox/7.2.4/virtualbox-7.2_7.2.4-170995~Ubuntu~jammy_amd64.deb

2. 安装deb包：

先更新一下源，否则执行下面安装deb包的命令时可能会出错

sudo apt update

sudo apt install ./virtualbox-7.2_7.2.4-170995~Ubuntu~jammy_amd64.deb

备注：上述命令执行完后，会看到以下警告信息：Download is performed unsandboxed as root as file '/home/ken/Downloads/virtualbox-7.2_7.2.4-170995~Ubuntu~jammy_amd64.deb' couldn't be accessed by user '_apt'. - pkgAcquire::Run (13: Permission denied)

如下图所示(貌似没有什么影响，忽略之)

3. 打开virtualbox软件

在桌面左下角的【show applications】找到virtualbox程序，点击即可运行，如下图所示：

4. 安装win10虚拟机

4.1 新建一个虚拟机，然后选择相应的win10 iso文件即可，然后设定合适的cpu核心数和内存量，具体步骤忽略，我的大概配置如下：

4.2 当启动虚拟机进行安装时，报错：Kernel driver not installed (rc=-1908)
The VirtualBox Linux kernel driver is either not loaded or not set up correctly. Please try setting it up again by executing '/sbin/vboxconfig' as root.

如下图所示

这里按时提示说的执行/sbin/vboxconfig通常没有用，可以试试执行以下命令：

sudo apt-get install dkms build-essential linux-headers-$(uname -r)

命令执行成功后，重新点击【start】按钮应该就可以顺利安装虚拟机了。

参考：VirtualBox错误 | Troy's blog

(备注) 4.3 如果ubuntu服务器中本身也是一个虚拟机(我这里是hyper-v)，然后该ubuntu虚拟机通过嵌套虚拟化的方式来启动win10虚拟机可能会顺利安装成功，不会遇到上面的kernel driver not installed错误。(不清楚为什么，可能某个时刻做了内核方面的更新操作！)

4.4 win10虚拟机成功安装，如下图所示：