一、功能简介

项目名：宠物喂食
项目编号：mcupark-dz-201
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过RTC内部时钟获取实时时间，可通过按键进行修正
2、通过手机界面最多可配置5组喂食时间、使能按钮、喂食重量
3、当喂食时间到，启动电机出食物，通过重量检测模块检测食物重量，直到重量达到设定值停止，并进行蜂鸣器报警提醒宠物吃食
4、通过触发型光敏电阻检测光照值，喂食时，光照值较低，进BG行补光，1分钟后停止补光
5、通过DHT11检测温湿度
6、通过OLED显示测量数据
7、通过WIFI模块，可将所有监测数据发送到手机端，手机端可设置喂食时间、喂食重量
 

二、系统框图设计

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前宠物居住环境的温湿度；第二部分是称重检测模块，通过该模块检测当前食物的重量；第三部分是光敏检测模块，通过该模块检测宠物居住环境的光照强度值；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制补光和喂食；第三部分是蜂鸣器报警模块，当喂食时间到，启动蜂鸣器报警提醒宠物吃食。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

三、软件流程设计

 四、32实物图

单片机型号：STC89C32

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"temp_value\":%0.1f,\"humi_value\":%0.1f,\"weight_value\":%0.1f,\"weight_max\":%d,\"time1_en\":%d,\"time1_shi\":%d,\"time1_fen\":%d,\"time2_en\":%d,\"time2_shi\":%d,\"time2_fen\":%d,\"time3_en\":%d,\"time3_shi\":%d,\"time3_fen\":%d,\"time4_en\":%d,\"time4_shi\":%d,\"time4_fen\":%d,\"time5_en\":%d,\"time5_shi\":%d,\"time5_fen\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
                    (float)temp_value/10,(float)humi_value/10,(float)weight_value/1000,weight_max,(_Bool)time1_en,time1_shi,time1_fen,(_Bool)time2_en,time2_shi,time2_fen,(_Bool)time3_en,time3_shi,time3_fen,(_Bool)time4_en,time4_shi,time4_fen,(_Bool)time5_en,time5_shi,time5_fen,time_num);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}