在上篇文章中，https://blog.csdn.net/qq_35141454/article/details/102462971，让应用程序实现了对spi设备的读写。接着去尝试让引用程序去读写系统自带的i2c接口，在dev下，有两个i2c节点：i2c-2和i2c-3。

       按照上篇文章所述去修改相应的te文件，编译内核报错，大概就是重定义了。于是我查看了i2c节点属性，

      发现它已经是属于i2c_device设备了，那在系统中肯定有地方定义了这种类型，和device/qcom/sepolicy/common/device.te类似。于是我找到了定义此设备的两个te文件，

      位置:system/sepolicy/device.te    system/sepolicy/file_contexts

      在system/sepolicy/device.te中定义到：

type i2c_device, dev_type;

      在system/sepolicy/file_contexts中定义到：

/dev/i2c-[0-9]+           u:object_r:i2c_device:s0

      那么接下来我们只需要修改device/qcom/sepolicy/common/untrusted_app.te就行了，

allow untrusted_app i2c_device:chr_file rw_file_perms;

      编译烧写内核后，运行应用程序依然报avc权限错误。

      经过排查，将system/sepolicy/device.te里i2c_device改成这样就行了

type i2c_device, dev_type, mlstrustedobject;

    关于android selinux权限和解决办法可以参考：https://blog.csdn.net/xiaoxiangyuhai/article/details/76270294