loam算法仿真使用数据集

https://github.com/laboshinl/loam_velodyne

nsh_indoor_outdoor.bag下载链接

链接:https://pan.baidu.com/s/1lh57y9ua8J6BaINapo4BcQ
提取码:1zip

下载到工作空间后编译

运行：

 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch

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运行数据集：

rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag

在这里插入图片描述

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魔乐社区

魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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