matlab 的离散pid控制

1、内容简介离散pid控制323-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PID控制sys =4.8---------180 s + 1离散得到dsys =0.02659----------z - 0.9945Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer functionP=1的时候P =1.36, i=0.046 d=0；在这儿调整pid的参数值可以得到不同的

studyer_domi

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studyer_domi · 2022-06-20 21:00:59 发布

1、内容简介

离散pid控制
323-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

PID控制

sys =

4.8

---------

180 s + 1

离散得到

dsys =

0.02659

----------

z - 0.9945

Sample time: 1 seconds

Discrete-time transfer function

P=1的时候

P =1.36, i=0.046 d=0；

在这儿调整pid的参数值可以得到不同的响应曲

3、仿真分析

clc
close all
clear
num = 4.8;
den = [180 1];
sys = tf(num,den)
Ts = 1;
dsys=c2d(sys,Ts,'z'); % 离散传递函数
[num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散传递函数分子分母

sys1 = tf(num,den,'inputdelay',300)
dsys1=c2d(sys1,Ts,'z'); % 离散传递函数
[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v'); % 离散传递函数分子分母

4、参考论文

略

魔乐社区

魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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