第一种情况：

进行 /auth/token 的post请求时，没有进行http basic认证。

什么是http Basic认证？
http协议的一种认证方式，将客户端id和客户端密码按照“客户端ID:客户端密码”的格式拼接，并用base64编码，放在
header中请求服务端。例子如下：
Authorization：Basic ASDLKFALDSFAJSLDFKLASD=
ASDLKFALDSFAJSLDFKLASD= 就是 客户端ID:客户端密码 的64编码

spring security中的认证主要就是通过一连串的过滤器来做的各种验证。http basic认证的过滤器为 BasicAuthenticationFilter。

下图为BasicAuthenticationFilter中的过滤器执行方法，如果authRequest为空，即header中没有传 Authorization 。

 继续往下执行，会执行到 AnonymousAuthenticationFilter 中 doFilter 方法。如下图所示，最终 spring security的会话SecurityContextHolder中会存放一个匿名的认证信息，AnonymousAuthenticationToken，在最终的决策管理器AccessDecisionManager中会导致投票失败。

 下图为 AffirmativeBased 决策管理器抛出的 access denied 异常。

第二种情况:

ClientDetailsServiceConfigurer配置中的clientDetailsService要确保配置成功或者不使用数据库存放数据时要确保clientDetail信息

正确存放到内存memory中。因为spring security执行过程中先去内存中获取，获取不到再去配置的数据库中获取，如果还获取不到，最终也会抛出401 Unauthorized异常。如下图所示