查询

查询连接的相机

ll /dev/video*

返回结果如下

/dev/video0 /dev/video1

查询相机支持的分辨率、帧率

# 将 [cam] 替换为具体相机，如 /dev/video0
v4l2-ctl --list-formats-ext -d [cam]

返回结果如下

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture

        [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                Size: Discrete 352x288
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                Size: Discrete 320x240
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                Size: Discrete 176x144
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                Size: Discrete 160x120
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

查询相机当前分辨率

# 将 [cam] 替换为具体相机，如 /dev/video0
v4l2-ctl --get-fmt-video -d [cam]

返回结果如下

Format Video Capture:
        Width/Height      : 640/480
        Pixel Format      : 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Field             : None
        Bytes per Line    : 1280
        Size Image        : 614400
        Colorspace        : sRGB
        Transfer Function : Rec. 709
        YCbCr/HSV Encoding: ITU-R 601
        Quantization      : Default (maps to Limited Range)
        Flags             :

查询相机当前帧率

# 将 [cam] 替换为具体相机，如 /dev/video0
v4l2-ctl --get-parm -d [cam]

返回结果如下

Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 15.000 (15/1)
        Read buffers     : 0

设置

设置相机分辨率

# 将 [cam] 替换为具体相机，如 /dev/video0
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat=YUYV -d [cam]

设置相机帧率

# 将 [cam] 替换为具体相机，如 /dev/video0
v4l2-ctl --set-parm=30 -d [cam]