GPIO驱动是Linux驱动开发中最基础、但却是很常用、很重要的驱动。比如你要点亮一个LED灯、键盘扫描、输出高低电平等等。而Linux内核的强大之处在于对最底层的GPIO硬件操作层的基础上封装了一些统一的GPIO操作接口，也就是所谓的GPIO驱动框架。这样开发人员可以调用这些接口去操作设备的IO口，不需要担心硬件平台的不同导致IO口的不同。

1.查询GPIO管脚是否被占用

#define MODULE_MSR_STROBE     GPIO9
if (!gpio_is_valid(MODULE_MSR_STROBE)){
        printk("irq_pin request error \n");
        goto error_req_strobe_fail;
    } 
其中int gpio_is_valid(int number) 测试gpio端口是否合法 

2.申请GPIO

result = gpio_request(MODULE_MSR_STROBE, NULL);
3.配置GPIO使用方向

 int gpio_direction_input(unsigned gpio); 
 
 int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value); 
4.配置GPIO输出状态和获得输入值状态

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
 
int gpio_get_value(unsigned gpio);
5.GPIO配置中断使用

 int gpio_to_irq(unsigned gpio); 
返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()

内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方