论机器人的环境感知与智主移动-兼谈基于微分几何的人工智能
论基于微分几何的机器智能-兼谈机器人的环境感知与智主移动● 序言● 第一章 当前智能算法卷积网络机器学习深度学习可能的缺陷● 第二章 微分几何与智能人脸及表情识别与微分几何视觉与微分几何大脑皮层与微分几何物理可能统一于几何因果率、推理与几何● 第三章 微分几何与工程化应用二维环境感知三维环境感知最优传输理论
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论机器人的环境感知与智主移动
——兼谈基于微分几何的人工智能
● 序言
人的意识、记忆和思维是量子纠缠的，要用量子理论来解释——Matthew Fisher，
这也从一个方面说明当前各种xx学习远不足以解释AI的现象，根源在所用数学理论，
绕不开梯度散射等局限性，理不顺长短记忆，道不清缘由，指不明方向；
最有可能统一物理的微分几何，可做人脸识别表情识别，携带了原始三维信息，其应用前景不可估量；
几何决定了光的弯曲时空弯曲，可做环境识别，可做智主移动，远不是巡线、避障、定位建图的层次；
物理将统一于几何，宏微观将统一于几何，主客观将统一于几何，智能在微分几何，莫比乌斯带上的“蚂蚁”将揭开其中奥妙。
● 第一章 人类对环境的感知
- 人是怎么感知环境的
- 人是怎么思考与学习的
- 人是怎么在空间中自由行走的
● 第二章 机器对环境的感知
- 机器的感官之传感器
- 机器是怎么思考与学习的
- 机器怎么在空间中移动
- 蝙蝠的拟生运动特征
● 第三章 当前智能算法
- 卷积网络
- 机器学习
- 深度学习
- 可能的缺陷
● 第四章 微分几何与智能
- 人脸及表情识别与微分几何
- 视觉中枢与微分几何
- 大脑皮层与微分几何
- 物理可能统一于几何
- 因果率、推理与几何
● 第五章 微分几何与工程化应用
- 二维环境感知
- 三维环境感知
- 最优传输理论
- 智主移动
- 主观客观统一于几何
● 附录
- Fourier变换
- 离散正交变换
- 复变函数
● 参考
- 《微分几何讲义》，陈省身、陈维桓著
- 《黎曼几何初步》
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