Xilinx Petalinux2019.1开发—程序固化（三）
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6.3方法三-从裸机SDK下载petalinux启动文件
petalinux启动文件从FLASH启动系统，也就是将启动文件放入FLASH中。
1 vivado配置：
配置QSPI外设。
2 导入硬件后配置petalinux
创建工程请参考 ：
进入menuconfig配置固件编译（不用改）
$petalinux-config --get-hw-description /路径/ ((存放 *.hdf文件的地方) )
这里我们仅需要修改两个启动方式选项即可。boot和kernel的存储位置，都选到QSPI Flash即可
Subsystem AUTO Hardware Settings --->
# Advanced bootable images storage Settings --->
# boot image settings --->
# image storage media ---> <*> primary flash
#Subsystem AUTO Hardware Settings --->
# Advanced bootable images storage Settings --->
# kernel image settings --->
# image storage media ---> <*> primary flash
附录：如果板子没有SD卡硬件，就不能通过简单的SD卡烧写boot.bin到flash，必须通过JTAG下载BOOT.bin。
烧录完成BOOT.bin之后，可以通过JTAG或者串口或者网线tftp烧录image.ub文件到flash。
3内核配置：
petalinux-config -c kernel 参考博文.
4编译petalinux启动文件
petalinux-build 时间很慢
5生成启动文件
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force 生成启动文件
fsbl.elf,download.bit,u-boot.elf （三个文件用来在SDK中生成BOOT.mcs文件）；
mage.ub(petalinux工具生成的image文件，包含kernel，devicetree和ramdisk
6将petalinux启动文件烧写到flash中：
6.1方法一-SD卡
先用SD卡在板子上启动petalinux系统，系统起来后使用指令烧写
（1）flash_eraseall /dev/mtd0 先擦除
用于存放BOOT.bin ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0
（2）flash_eraseall /dev/mtd2 先擦除
用于存放image.ub：flashcp image.ub /dev/mtd2
（3）将板卡设置为flash启动，就能看到petalinux在串口启动起来；
6.2方法二-JTAG 和 串口
使用 jtag 烧写BOOT.bin，使用SecureCRT 串口烧写image.ub
（1） Zynq> sf probe 0 0 0
SF: Detected n25q128 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 16 MiB
（2） Zynq> sf erase 0x520000 0xa00000 //擦除
SF: 10485760 bytes @ 0x520000 Erased: OK
（3） Zynq> sf read 10000000 0x520000 0xa00000 //这是清空存放image.ub的flash地址段里面的内容
device 0 offset 0x520000, size 0xa00000
SF: 10485760 bytes @ 0x520000 Read: OK
（4）Zynq> loadx 0x10000000 //xmodem下载image文件到DDR
//等待ScureCRT传递数据；选择Transfer->SendXmodem->目录对话框中选择image.ub文件，串口波特率115200
（5）Zynq> sf write 0x10000000 0x520000 0xa67604（$filesize） （image.ub大概16M，需要持续好几分钟）
//将DDR中的image拷贝到QSPI flash中，0x10000000 RAM中暂存image起始地址，
//0x520000 flash中存放image的偏移地址 offset，0xa67604 image文件大小（size）
（6）将板卡设置为QSPI启动，就能看到petalinux在板子上启动起来；串口有打印输出。
6.3方法三-从裸机SDK下载petalinux启动文件
（1）将板卡设置为JTAG模式，在Xilinx SDK中选择 Xilinx Tools->Program Flash。
Image File选择刚才生成的BOOT.bin文件，Flash Type选择qspi_single，Offset填写0，点击Program按钮。烧录完成后，我们的FSBL,bit,FSBL就下载到QSPI Flash中去了，已经可以实现u-boot的启动了，但是要烧录完uImage后才能引导kernel。
烧写完成。
断电重启。可以看到u-boot的打印信息了。
（2）将板卡设置为JTAG模式，烧录image.ub文件，因为Image file只能选择.bin或者.mcs文件，
所以需要把image.ub重新命名为image.ub.bin，然后再烧录（ Xilinx Tools->Program Flash）
Offset需要填写偏移地址，可以通道查看uboot启动信息。查看地址
这个地址也可以通过petalinux-config配置，或者可以通过system-config.dtsi文件查看。内容如下：
&qspi {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
flash0: flash@0 {
compatible = "micron,n25q128";
reg = <0x0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
spi-max-frequency = <50000000>;
partition@0x00000000 {
label = "boot";
reg = <0x00000000 0x00500000>;
};
partition@0x00500000 {
label = "bootenv";
reg = <0x00500000 0x00020000>;
};
partition@0x00520000 {
label = "kernel";
reg = <0x00520000 0x00a80000>;
};
partition@0x00fa0000 {
label = "spare";
reg = <0x00fa0000 0x00000000>;
};
};
};
我们kernel的偏移地址是0x00520000，因此Offset就填写这个数值，点击烧录。
由于image.ub.bin总共10.4M，这个过程有点漫长；
（3）将板卡设置为QSPI启动模式，先关闭再打开电源，可以看到有启动打印信息。系统固化成功。
7自动运行程序。
将自动运行脚本，放置在/run/media/mmcblk1p2/autorun.sh
脚本内容为：
8跟新系统文件（可忽略）
9启动系统
板卡设为qspi启动
pc和板卡连上串口，打开secureCRT（或putty等）串口工具，配置如图，断电重启，系统登录名和密码都默认为：root
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