单目视觉惯性里程计VIO
1、两帧图像，利用匹配点，求相机位姿变换2、单目与IMU陀螺仪【惯性测量单元】搭档运行。因为物体运行太快图片模糊，没有有效数据，有了IMU即使相机无效，我们也能位姿估计。VINS-Mono译文3、回环检测就是机器人能意识到我曾去过某个地方...
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1、两帧图像，利用匹配点，求相机位姿变换
2、单目与IMU陀螺仪【惯性测量单元】搭档运行。因为物体运行太快图片模糊，没有有效数据，有了IMU即使相机无效，我们也能位姿估计。
VINS-Mono译文
3、回环检测就是机器人能意识到我曾去过某个地方
4、論文詳細解讀
5、
安裝視覺SLAM環境（ceres-solver）
正版安裝VINS-Mono
安裝VIN-Mono
更改系統默認python的方法
安装机器人ros驱动遇到的问题
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