vscode打开ros工作空间按Ctrl+Shift+B只有CMake:生成命令没有catkin_make: build命令
原因在于新建立的ros工作空间必须首先在工作空间根目录下（如。直接运行cmake命令会报错，如上图所示。
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直接运行cmake命令会报错，如上图所示。
原因在于新建立的ros工作空间必须首先在工作空间根目录下（如~/catkin_ws）下打开命令行窗口运行catkin_make命令进行编译。
在之后在vscode打开ros工作空间，按Ctrl+Shift+B才能出现catkin_make: build命令。
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