前言

需要再ubuntu 虚拟串口，然后基于虚拟做通讯调试
用到两个软件1、minicom 做数据发送 2、socat 虚拟串口

安装运行软件

1. 打开终端并安装socat：

   sudo apt-get install socat

2. 使用以下命令创建虚拟串口对：

 socat -d -d pty,b115200 pty,b115200
下图中的串口对，是/dev/pts/2 和 /dev/pts/3

安装配置 minicom，参考链接
https://www.cnblogs.com/ioufev/articles/15993363.html

代码对虚拟串口(/dev/pts/3)进行监听，minicom配置的是/dev/pts/2，在minicom 终端输入数据，代码成功接收数据
ps:这minicom有问题，明明输入了有的时候不显示，但是代码成功接收了数据，数据一致