小小调度器-C语言通用

/****小小调度器开始**********************************************/

#define MAXTASKS 3

volatile unsigned char timers[MAXTASKS];

#define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:

#define _EE ;}; _lc=0; return 255;

#define WaitX(tickets)  do {_lc=(__LINE__%255)+1; return tickets ;} while(0); case (__LINE__%255)+1:

#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }  while(0);

#define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }   //前面的任务优先保证执行

#define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1:  currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);

#define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }

#define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

#define SEM unsigned int

//初始化信号量

#define InitSem(sem) sem=0;

//等待信号量

#define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);

//等待信号量或定时器溢出， 定时器tickets 最大为0xFFFE

#define WaitSemX(sem,tickets)  do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;  return 1;} } while(0);

//发送信号量

#define SendSem(sem)  do {sem=0;} while(0);

/*****小小调度器结束*******************************************************/

sbit LED1 = P2^1;

sbit LED2 = P2^2;

sbit LED0 = P2^5;

unsigned char task0(){

_SS

while(1){

WaitX(50);

LED0=!LED0;

}

_EE

}

unsigned char  task1(){

_SS

while(1){

WaitX(100);

LED1=!LED1;

}

_EE

}

unsigned char  task2(){

_SS

while(1){

WaitX(100);

LED2=!LED2;

}

_EE

}

void InitT0()

{

TMOD = 0x21;

IE |= 0x82;  // 12t

TL0=0Xff;

TH0=0XDB;

TR0 = 1;

}

void INTT0(void) interrupt 1 using 1

{

TL0=0Xff;    //10ms 重装

TH0=0XDB;//b7;

UpdateTimers();

RunTask(task0,0);//任务0具有精确按时获得执行的权限，要求：task0每次执行消耗时间<0.5个 ticket

}

void main()

{

InitT0();

InitTasks(); //初始化任务，实际上是给timers清零

while(1){

//           RunTask(task0,0);

RunTaskA(task1,1);//任务1具有比任务2高的运行权限

RunTaskA(task2,2);//任务2具有低的运行权限

}

}