AXI DMA编译和使用（ZYNQ4EV petalinux）

实验过程

1. PL添加AXIDMA IP
   

2. 导出硬件平台，编译BOOT和内核

3. 编译AXI DMA驱动
   由于内核版本不一样，需要对源码进行几处修改。
   

4. 加载

5. 测试

源码编译

内核指定petalinux的编译的文件夹就行，比如petalinux/build/tmp/work/zynqmp_generic_xczu4ev-xilinx-linux/linux-xlnx/6.1.5-xilinx-v2023.1+git999-r0/linux-xlnx-6.1.5-xilinx-v2023.1+git999/。

问题记录

编译DMA报错

ERROR: modpost: module xilinx-axidma uses symbol dma_buf_attach from namespace DMA_BUF, but does not import it.
| ERROR: modpost: module xilinx-axidma uses symbol dma_buf_map_attachment from namespace DMA_BUF, but does not import it.
| ERROR: modpost: module xilinx-axidma uses symbol dma_buf_unmap_attachment from namespace DMA_BUF, but does not import it.
| ERROR: modpost: module xilinx-axidma uses symbol dma_buf_get from namespace DMA_BUF, but does not import it.
| ERROR: modpost: module xilinx-axidma uses symbol dma_buf_put from namespace DMA_BUF, but does not import it.
| ERROR: modpost: module xilinx-axidma uses symbol dma_buf_detach from namespace DMA_BUF, but does not import it.

解决：
模块添加

MODULE_IMPORT_NS(DMA_BUF);

参考：符号命名空间

传输长度一致，内容不一致（未解决）

axidma_malloc出来的空间操作慢（传输数据快，处理速度慢）

和直接buffer拷贝差了10倍。

原测试程序每次传输增加校验。