ubuntu20.04下eigen 安装及qpOASES的安装
eigen1、安装：sudo apt-get install libeigen3-dev2 、调整默认安装路径是： /usr/include/eigen3到安装目录下cd /usr/include/eigen3执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面sudo cp Eigen/ .. -R代码中就可以使用 #include <Eigen/Dense>包含了qp
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eigen
1、安装：sudo apt-get install libeigen3-dev
2 、调整
默认安装路径是： /usr/include/eigen3
到安装目录下
cd /usr/include/eigen3
执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面
sudo cp Eigen/ .. -R
代码中就可以使用 #include <Eigen/Dense>包含了
qpOASES
下载
git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git
到下载到的文件目录下，编译安装
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make
sudo make install
其安装路径在
/usr/local/include/qpOASES
代码中使用用 #include <qpOASES.hpp>包含
链接
LIBRARIES = -L"/usr/local/include/qpOASES" -lqpOASES
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