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散修要自己找资源！

一、树莓派4B系统选择

二、安装步骤

1.格式化sd卡

2.适用烧录器下载系统

三 连接SSH和安装远程桌面

1.找IP

2.SSH连接

四 安装xrdp

1.安装ubuntu-desktop

若桌面安装失败可以退出重连ssh，等完成后续步骤再重新安装

2.安装xrdp

3.ubuntu设置

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我手中有一块树莓派4B可以使用，查阅大量资料决定使用树莓派4B弄视觉识别，这个文章是我的笔记。这个文章介绍了安装ubuntu22.04详细教程，适用于没有显示器的宝子。

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一、树莓派4B系统选择

刚开始我是一个什么也不懂的小白，查了很多资料用传统方法烧录一个官方系统进去，算是踩坑发现传统方法繁杂，对于我这样没有显示屏的很不友好，因为2022年4月后的树莓派版本账号要显示器才能创建，使用官方烧录器可以解决这个问题。用官方系统用VNC连接出现黑屏超时等问题特别头疼，所以我安装ubuntu22.04，用xrdp目前没出现任何问题。

二、安装步骤

1.格式化sd卡

使用sd card formatter工具格式化

2.适用烧录器下载系统

下载烧录器打开

左边选择树莓派版本，中间选择系统版本。

后面选择other general-purpose OS

找到树莓派，点开选择带桌面版本。

尽量选择LTS版本，要求不带桌面，我选1.1G大小的ubuntu22.04版本，注意不带桌面的版本，桌面后续会安装。

后面选择编辑，创建账号，开通ssh，WiFi配置，WiFi建议用电脑开热点，方便IP寻找。

按照我这样，最后点是开始烧录系统。

等待下载和验证。

三 连接SSH和安装远程桌面

1.找IP

打开设置，我的热点，里面就可以见到ip

2.SSH连接

复制ip，下载mobaxterm，打开

点击右上角session选择ssh输入复制的ip点ok

后面输入用户名，和密码，注意密码不会显示，输完回车。

点击ok

出现以下样子是连接成功

四 安装xrdp

1.安装ubuntu-desktop

可直接安装桌面，软件和ssh优化可以不弄。

输入以下代码更新软件

sudo apt update
sudo apt upgrade

升级完毕后输入以下代码，优化ssh

sudo apt install openssh-server

sudo apt install sshguard

安装ubuntu-desktop

sudo apt install ubuntu-desktop

若桌面安装失败可以退出重连ssh，等完成后续步骤再重新安装

2.安装xrdp

输入代码安装xrdp

sudo apt install xrdp

重启Xrdp服务器：

sudo service xrdp restart / sudo systemctl start xrdp

查看服务运行状态（等待两分钟）：

sudo service xrdp status / systemctl status xrdp

如果状态像下图一样是Active就可以了：

设置开启自动启动：

sudo update-rc.d xrdp defaults / sudo systemctl enable xrdp

以上步骤完成后，即可用PC端的远程桌面连接树莓派，先查看树莓派IP地址：

ifconfig

若报错，安装 net-tools：

sudo apt install net-tools

Windows快捷键win+R，输入mstsc，输入树莓派IP地址即可连接，第一次启动有点慢，耐心等待。

3.ubuntu设置

打开setting，设置和图片一样

点开第一个注意修改密码

要让网络中的其他系统通过 RDP 远程访问 Ubuntu 22.04 Jammy，请在系统防火墙上打开端口号 3389。

sudo ufw allow from any to any port 3389 proto tcp

4.vnc方法

打开上述图片vnc

其他步骤和普通vnc连接一样

希望这篇能帮助各位散修宝子！

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