每次进入工作空间启用功能包都要source来配置环境，我们可以用一下办法来解决

第一步
打开.bashrc文件

gedit ~/.bashrc

第二步
把下面的语句加到.bashrc文件的末尾后，保存并退出

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

说明：catkin_ws是你工作空间具体的名字

第三步
启动配置

source ~/.bashrc

最后
进行完上面三步后，只要你每次都启动roscore后都可以不用source，直接rosrun即可