FX3U PLC源代码，stm32芯片。 全套硬件，软件源码，可以直接用GX Works2编程直接写入。 带读保护版本。 有技术的自动化，电子工程师可以进行学习，有完整pcb，包括报表清单，可以生产制作。 附有三菱plc代码可以进行烧录。 产品功能描述：用梯形图语言编写应用程序，可以直接使用三菱编程软件GX Developer或者GX Works2编程、下载、调试、监视（可以监视中写入方便调试），不需要软件转换，和正规PLC一样的下载方式。 资料包含:原理图、PCB图、程序源码。

搞自动化开发的兄弟们都清楚，FX3U PLC这玩意儿在工控领域算是老熟人了。今天咱们要聊的这套硬核方案，直接把STM32芯片和FX3U PLC源码揉在一起玩了把大的——拿着GX Works2就能直烧程序，连PLC代码都给你备齐了，这波操作属实有点意思。

先看硬件怎么搭的。PCB上STM32F407主控配CPLD逻辑扩展，I/O口布局完全复刻三菱原版设计。重点说下输入端的硬件滤波代码：

void Input_Filter(uint16_t *raw_data) {
    static uint8_t filter_cnt[16] = {0};
    for(int i=0; i<16; i++) {
        if((*raw_data >> i) & 0x01) {
            filter_cnt[i] = (filter_cnt[i]<10) ? filter_cnt[i]+1 : 10;
        } else {
            filter_cnt[i] = (filter_cnt[i]>0) ? filter_cnt[i]-1 : 0;
        }
        *raw_data &= ~(1<<i);
        if(filter_cnt[i] >= 5) *raw_data |= (1<<i);
    }
}

这10ms轮询的防抖处理够骚气吧？用计数器的渐进式滤波，比简单延时可靠多了。注意那个三目运算符的骚操作，把增减计数和限幅处理揉在一行里，这才是嵌入式该有的样子。

软件层面最狠的是直接兼容GX Works2。关键点在于协议栈移植，看这段通讯握手代码：

void MELSEC_Handshake(void) {
    uint8_t recv[8] = {0};
    while(1) {
        if(UART_Receive(recv) == 8) {
            if(recv[0] == 0x50 && recv[1] == 0x00) {  // 三菱握手帧头
                uint8_t resp[] = {0xD0,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00};
                UART_Send(resp,8);
                break;
            }
        }
    }
}

这波操作完美骗过编程软件，让上位机以为在连真PLC。注意那个0xD0响应码，这是三菱协议里表示设备就绪的魔数，少个字节都不行。

读保护功能更是硬核，直接上STM32的Flash写保护：

void Set_ReadProtect(void) {
    FLASH_OB_Unlock();
    OB->USER = 0x55;  // 设置读保护级别2
    FLASH_OB_Launch();
    FLASH_Lock(); 
}

级别2的保护意味着连JTAG都读不出固件，要解除只能全片擦除。不过建议在系统初始化里加个暗桩，万一用户手滑锁死还能用密码解锁。

生产资料包里的BOM表才是真干货，比如这个光耦选型：

| 位号 | 型号         | 参数       |
|------|--------------|------------|
| PC1  | TLP281-4     | 50mA/5kV   | 
| PC2  | PS2801-4     | 高速型     |

不同通道用了两种光耦，普通IO用TLP281扛干扰，高速脉冲口用PS2801保响应。这种细节处理，比某些直接照搬开发板的方案强多了。

最后说说梯形图烧录的骚操作。工程里直接塞了个转换头文件：

;PLC_PROGRAM.s
ORG 0000H
MAIN:
    LD X0
    OUT Y0
    END

配套的转换脚本会把梯形图编译成这种伪代码，再打包进STM32的固件里。所以用GX Works2下载时，实际上是在给STM32刷整个系统镜像。

这方案最牛的地方在于，开发者拿到手就能当标准PLC使，调试时还能扒开看内核实现。不过建议新手别直接上产线，先拿点胶机这类设备练手——毕竟自己焊的板子，抗干扰能力得慢慢调教。