背景：

仓库内物品拆码垛是物流最常见的场景之一。拆码垛环节中麻袋物品差异大，品规丰富且新增频繁。

行业难点：

1、现场原料均为麻袋。麻袋软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯的依靠机器人示教位置完成拆垛；

2、现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，用工难度大。

解决方案：

整个系统主要由视觉系统、工业机器人系统、机器人夹具，麻袋破包设备，防护围栏系统等组成，其中：

1、视觉系统采用一台显扬科技自主研发的大视野、高精度工业级3D视觉相机HY-M5架设在麻袋栈板正上方，用于识别和定位麻袋在栈板中的位置信息，通过深度学习结合三维坐标信息，针对高反光、遮挡、异形的麻袋也可以稳定的识别；

2、机器人可使用工业机器人（KUKA,ABB等）。

方案优势：

1、可识别多种不同尺寸的麻袋货品，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况；

2、可配合破袋机等设备使用，完成破袋拆包工序，节拍完全满足用户需求；

3、速度快，效率完全满足用户需求，节约人力成本；

4、运行稳定，该工位可实现24小时无间断工作。