1，查看已经安装的内核版本

dpkg --list | grep linux-image

2. 查看现有的内核版本

uname -a

 如下图，我们现有的内核版本是 5.15.0-105

3. 下载指定的内核版本，例如我要更新成5.15.0-78的版本， 没有提示错误即可

sudo apt install linux-image-5.15.0-78-generic linux-headers-5.15.0-78-generic

4. 查找需替换内核的ID

grep gnulinux /boot/grub/grub.cfg

如下图所示，找到我们需要切换的版本5.15.0-78

5. 修改grup文件切换内核

sudo vim /etc/default/grub

将GRUB_DEFAULT改成步骤4中找到的版本号

GRUB_DEFAULT="gnulinux-5.15.0-78-generic-advanced-db39f8c4-dcd0-4b5e-9d42-42e8d0128852>gnulinux-5.15.0-78-generic-recovery-db39f8c4-dcd0-4b5e-9d42-42e8d0128852"， 如下图所示:

如果内核切换不成功就将GRUB_DEFAULT改成下面这种内容：

GRUB_DEFAULT="1>4", 

1表示ubuntu, 4表示的是目标内核版本的索引，这个可以在重启ubuntu的时候长按 “shift” 键进入"Advanced options for ubuntu"  就能看到目标内核的索引，我需要切换成5.15.0-78的，所以索引是4。

6. 更新配置文件

sudo update-grub

7. 重启 reboot

8. 再次查看版本号： uname -r， 就能看到内核版本就已经切换成目标内核版本了