四、移植过程

上面说到RT-THREAD修改了opener/port进行了系统适配，于是决定移植opener整套源码。

首先把必要原文件拷贝过去，头文件路径添加上，再对一遍有无遗漏，过程图如下：

点击编译会报很多错误，一部分是由于c语言版本不同导致，如keil默认不支持：

for(uint8_t i=0;i<10;i++)//报错
//--------------------------------
uint8_t i=0；
for(;i<10;i++)//不报错

应对措施，勾选c99模式就好

另外一部分报错__stdout被重复定义了。这是由于opener采用了<stdio.h>库，而这个库被wk_system.c做串口重定向时重复定义了。

于是注释掉wk_system.c内重定向代码，改用：

int fputc(int ch, FILE *f)
{
//  HAL_UART_Transmit(&husart_debug, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
        while(usart_flag_get(USART1, USART_TDBE_FLAG) == RESET){};
  usart_data_transmit(USART1, (uint16_t)ch);
  while(usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET);
  return ch;
}

勾选微库：

由于勾选了微库，opener内使用的EXIT()和ASSART() time()均未定义，于是需要手动实现，添加如下代码：

void __aeabi_assert(const char *expr, const char *file, int line) {
    printf("ASSERT FAILED: %s, file %s, line %d\n", expr, file, line);

}
void exit(int status) {
    // 不做任何事，也不返回，因为裸机程序不需要真正退出
    while (1);  // 或者 return;
}


time_t time(time_t *t) {
    // 返回系统时间
                
    return timebase_ticks;
}

其他错误，如库内的枚举被重复定义：

../../middlewares/3rd_party/lwip/src/include/lwip/errno.h(59):
 warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "ENOMEM"  (declared at line 122 of "C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\errno.h")   #define  ENOMEM          12  /* Out of memory */ 
C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\include\errno.h(122) : #define ENOMEM  6

这是因为lwip定义了错误类型与库errno.h内冲突，修改采用标准库的.c为采用lwip的库就好。

其他的，如

#ifdef WIN32
#include <winsock2.h>
#elif defined STM32                 
#include "lwip/inet.h"
#else
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#endif

手动定义下STM32，自动选择了lwip对应的库。

移植出现的大体问题列举完了，还有个别零星问题自行解决就好。

这里提醒下，移植及调试的过程中，有几个文件是要反复查看的，如：

opt.h//定义了lwip的系统功能开关及配置

lwipports.h//提供了lwip的快速配置选项

FreeRTOSConfig.h//定义了FreeRTOS的配置选项

opener_user_conf.h//定义了opener的配置选项

trace.,h//定义了opener的log开关等选项

未完待续。。。。

文内示例见咸鱼ID:tb764914262