一.基本用法

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最常用法:
[idx,d]=knnsearch(X,Y,'k',value)
输入参数:

  • 其中X是被搜索的点云
  • Y是要查找的点或者点云(比说Y点云是由n个点构成,即Y点云为n×3矩阵,那么要查找一个点就直接具体到每个点(如查找第一个点Y(1,:),要查找多个点,就把n’×3送进去就行(如查找第一到第三个点Y(1:3),:)
  • value是想要查找几个点。

输出参数:

  • idx是要查找点Y在X中查找到符合要求点的序列号
  • d是与idx相互对应的,表示距离

二.example

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