KTH7111，昆泰离轴专用芯片，校准后 INL 精度 ＜ ±0.2°
用户可通过写入寄存器或引脚触发校准流程，芯片能够自动完成传感器非线性误差的测。上述接口和输出模式为用户提供了灵活的数据交互方式和便捷的系统集成方案。为了提高刷新频率，滤波后的角度可以经过插值器处理，并输出给。是一款高速高精度的磁编码器，内置了先进的自动非线性校准（此外，系统的各种运行参数存储在可编程的多次写入存储器（杂外部干预，可显著提升角度测量的线性度，实现优于。块，用于精确测量角度并输出相应的
·
产品简介
KTH7111 是一款高速高精度的磁编码器，内置了先进的自动非线性校准（ANLC）功能。
用户可通过写入寄存器或引脚触发校准流程，芯片能够自动完成传感器非线性误差的测
量与补偿参数计算，并将校准结果存入内部 MTP（多次可编程存储器）。此功能无需复
杂外部干预，可显著提升角度测量的线性度，实现优于 ±0.2° 的绝对精度。
KTH7111 提供多种灵活的通信接口和输出模式，以满足不同应用场景的需求：
•
SPI 接口：支持三线制 SPI 通信 (CPOL=1, CPHA=1)，用于读取 16 位角度数据、内
部寄存器访问及参数配置。读取角度和寄存器时提供 8 位 CRC 校验。
•
ABZ 增量脉冲输出：提供可编程的 ABZ 正交脉冲输出，分辨率高达 16384 步/圈。
支持绝对位置启动，芯片上电后输出一段 AB 脉冲表征绝对位置。
•
SSI 同步串行接口：支持两线制 SSI 通信，输出绝对角度信息，最高速率 5M。
•
PWM 脉宽调制输出：提供 120-3.8KHz 可编程 PWM 输出，并能通过 PWM 信号
指示芯片的校准状态。
•
UVW 换向信号输出：支持可编程 1-32 对极的 UVW 换向信号输出。
上述接口和输出模式为用户提供了灵活的数据交互方式和便捷的系统集成方案。
产品特点
•
16 位高精度绝对角度输出
•
离轴应用，校准后 INL 精度 < ±0.2°
•
支持单对极和多对极磁铁应用
•
超低延时：1μs 数据更新率
•
SPI 通信：至高 10Mbps 数据交互
•
SSI 通信：至高 5Mbps 角度数据输出
•
可编程 4-16384 步/圈 ABZ 输出
•
可编程 1-32 对极 UVW 输出
•
PWM 12 位角度输出，频率可调，支
持校准状态指示
•
工作电压：3.3V 至 5V
•
工作温度：-40°C 至 125°C
•
封装：QFN3x3-16L
典型应用
•
绝对角度位置检测
•
无刷直流电机控制
•
离轴角度测量系统
•
闭环步进电机系统、
•
轨道交通屏蔽门控制
KTH7111 是一款霍尔角度编码器，它集成了霍尔器件、数模转换器（ADC）和各种模
块，用于精确测量角度并输出相应的数字信号。
该编码器的霍尔器件产生电压信号，经过 ADC 转换为两路正交数字信号, 再经过 ATAN
模块进行计算，得到 16 位的数字角度。数字角度经过零点设置、转动方向设置和滤波
处理。
编码器的输出接口可以通过 SPI 和 SSI 通信直接输出滤波后的角度数值，用户可以使用
MCU 或其他电路直接读取。此外，角度还可以通过 PWM 调制来表达，通过改变占空比
来反映角度大小。
为了提高刷新频率，滤波后的角度可以经过插值器处理，并输出给 ABZ 角度编码模块，
将角度转换为所需的编码信号。
此外，系统的各种运行参数存储在可编程的多次写入存储器（MTP）中，可以通过 SPI
命令进行修改，以满足不同应用的需求。
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
更多推荐
7
0- 0
已为社区贡献50条内容
所有评论(0)