可执行程序如何安全退出？在Linux系统，按ctrl+c会在系统产生中断信号，程序就会退出。
如果你想自己捕捉信号，进行想要的处理，可以如下编码：

#include<csignal>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void signalHandler(int signum)
{
	printf("catch signal  %d \n", signum);
	exit(0);
}
void main()
{
	signal(SIGINT, signalHandler); //注册信号，SIGINT是信号列表，signalHandler是处理信号函数，我们自己定义
	while(1)
	{
		sleep(1);
	}
	return;
}

如果你使用了ros，最好在初始化时
ros::init(argc, argv, “VINS”,ros::init_options::NoSigintHandler);
这样ros就不会拦截信号