FAST_LIO 编译运行数据集
操作系统 ubntu20.04。
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操作系统 ubntu20.04
1.下载编译
mkdir -p fast_lio_ws/src
cd src
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git
git clone --recursive https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
cd fast_lio_ws
catkin_make
2.使用跑livox_aiva包
roslaunch fast_lio mapping_avia.launch
rosbag play YOUR_DOWNLOADED.bag
跑了一个自己录的包
个人复现实验结论：
室内使用livox-aiva同时录了7个转弯经过狭窄区域的包，lio-sam只成功一个没有飞，而fast_lio有7个包没有飞，但是转弯角度有偏移。
3.FAST_LIO_LOCALIZATION重定位模块
代码地址
https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION.git
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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