问题：实验室服务器仅限内网访问，无法在宿舍（外网）访问实验室的所有内部服务器，但同时实验室又提供了一个外网可以访问的跳板机，虽然可以先ssh到跳板机再从跳板机ssh到内网服务器，但这种方式不方便传输文件，也没法用pycharm进行自动同步代码或者远程调试。

1. 跳板机配置config

登录跳板机，在.ssh目录下输入命令vi config新建config文件（这步好像可以不要）

2. 配置跳板机免密登录

把.ssh目录下的公钥注册到跳板机，如何生成ssh密钥自行百度

进入.ssh目录下，打开git bash（用cmd会报错，尽量用git bash）输入如下命令

ssh-copy-id -i .ssh/id_ed25519.pub 跳板机用户名@跳板机地址 -p 端口号

3. windows客户机设置ssh隧道

打开cmd，输入如下命令

ssh -N -f -L 6000:<内网服务器ip>:<内网服务器端口> -p <跳板机端口> <跳板机用户名>@<跳板机ip> -o TCPKeepAlive=yes

这个窗口不能关掉

4. Windows客户机连接服务器

先测试连接情况。命令行输入

ssh 服务器用户名@localhost -p 6000

连接成功，本地IP的6000端口即为内网服务器

5. 配置Pycharm远程连接

IP为127.0.0.1，端口为6000，按照正常方法配置